comer - to have lunch *
ir de compras - to go shopping
ir en coche al trabajo - to go to work by car
ir a clase - to go to class
ir a casa - to go home
llegar a casa - to get home
hacer la cena - to make dinner
cenar - to have dinner
ir a la cama/acostarse - to go to bed.

*Con el significado de tomar la comida a medio día. "To eat" significa comer en el sentido
más general de "alimentarse".